輪椅是一種有輪子的椅子，供那些發現行走困難或不可能行走的人使用。許多不同的醫療條件會使步行變得不可能。這裡有一些例子。我們還將研究擺動式腿托、電動 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 和自行式輪椅。
手動輪椅
手動輪椅是由患者的下肢或上肢推動的椅子。它們可以是輕質的或由鋼製成。它們可以在室外或室內使用。購買手動輪椅時，請考慮您的生活方式以及您將使用它的表麵類型。您可以觀看我們的手動輪椅比較視頻系列，了解有關選擇合適輪椅的更多信息。
手動輪椅通常有四個輪子。兩個是稱為腳輪的前輪，而後輪稱為後驅動輪。每個輪子都有一個腳輪外殼，連接到輪椅框架，它可以是剛性的或折疊的。手動輪椅通常有座椅和靠背，用於為使用者提供舒適和支撐。
手動輪椅可以以不同的價格購買。低成本型號通常是重型管狀鋼椅，靈活性不高。長期殘疾的人可以受益於具有全地形功能和廣泛座位選擇的超輕輪椅。最基本的手動輪椅由靠背、座椅和兩個小前輪組成。
電動輪椅
電動輪椅通過電動機產生驅動力，有可能成為老年人和殘疾人常見的移動支持系統。但是，它們需要進一步改進操縱桿和駕駛性能，以使其盡可能高效。一種解決方案是將算法集成到椅子的計算機中，這將有助於防止駕駛事故，並根據操縱桿操作和超聲波傳感器測量到的障礙物距離確定行進方向。
該算法將確定輪椅車輪的適當輔助扭矩，同時考慮輪椅的角速度和人類輸入扭矩對左右車輪的比例。所提出的控制系統已經在實際道路上進行了測試，以確保其有效性。這種方法在室內和室外環境中都有效。
商用電動輪椅於 1950 年代首次投放市場。早期型號之一是帶有操縱桿控制的 EPW 雙電機。單板微處理器的出現使控制器更加複雜，提高了安全性和駕駛性能。最終，美國國家標準協會制定了輪椅標準，其中包括靜態傾翻角度、制動距離和越障能力。
擺動式腿托
手動輪椅可以配備擺動式腿托，允許用戶調整腿託的角度。這些腿托可以在座椅上方最多調節 70 度，如果需要，可以設置為較低的角度。無論角度如何，腿托都應提供支撐和舒適感。這些腿托提供手動或電動選項。一個人的健康狀況可能決定哪種類型的腿托適合他或她。
用於輪椅的擺動式腿托是手動輪椅的流行選擇。這些腿托由兩個獨立的腿托組成，可以從座椅上鬆開並擺動。它們最常見於折疊式手動輪椅上。擺動式腿託對於站立轉移特別有幫助，因為座椅前面的區域是空曠的。
中心安裝腿托是輪椅腿託的另一種選擇。這些腿托比擺動模型更容易調整，因為釋放機構更靠近用戶。中心安裝腿託的另一個重要特點是每個都可以單獨調整。
自行式輪椅
自行式輪椅讓輪椅使用者可以自己四處走動，讓他們在保持獨立的同時也提高了他們的整體健康水平。這些輪椅具有大後輪、推輪輞和手動控制裝置，允許用戶自行駕駛和操縱它們。此外，與其他類型的輪椅相比，自行式輪椅往往更輕，更易於儲存和運輸。
自行式輪椅有許多不同的類型和功能。有些設計為單手推動，而另一些則具有雙驅動器，使它們更容易推動。根據用戶的需要，自行式輪椅可能是最方便的選擇之一。它們也有不同的價格範圍，包括經濟型、重型和輕型型號。
自走式輪椅最適合上身力量良好且能夠自行推動的輪椅使用者。它們通常具有較大的後輪和抓手，便於前後運動。這些輪椅重量輕、可折疊且用途廣泛。然而，自行式輪椅可能不適合依賴他人協助的人士。
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